常用基本单元电路的编程

    1．定时器、计数器的应用

   (1)图4-19所示为定时器构成的延时断开电路当输入继电器X002闭合时，输出继电器Y003得电，并由本身的触点自保，同时由于X002的动断触点断开，使T50的线圈不能得电；当输入X002断开时，其动断触点闭合，T50线圈得电，经过15s使设定值减到零，T50的动断触点断开，Y003线圈断开。

    图4-19    延时断开电路

   (a)梯形图；(b)指令语句；(c)波形图

   (2)图4-20所示为延时闭合/断开电路当输入X000闭合时，T50得电，延时5s后，T50所带的动合触点闭合，Y004得电且自保。当输入X000断开时，其动断触点闭合，T51得电，延时5s后，T51所带的动断触点断开，Y004线圈解除自保断电。

    2．基本控制环节的编程

   (1) PLC控制电路的最基本环节有启动、自保、停止电路它经常用于对内部辅助继电器和输出继电器进行控制。此电路有两种不同的构成形式，启动优先和停止优先控制方式，如图4-21所示。

    图4-20    延时闭合/断开电路

   (a)梯形图：(b)指令语句；(c)波形图

    图4-21    启动、保持、停止控制方式

   (a)启动优先控制方式；(b)停止优先控制方式

   (2)互锁控制  图4-22为互锁控制的梯形图，为了使Y1和Y2不能同时得电，用Y1和Y2的动断触点，分别串接于线圈Y2、Y1的控制电路中。

    图4-22    互锁控制

   (3)连锁控制  图4-23所示为连锁控制梯形图，线圈Y0的动合触点串接于线圈Y1的控制电路中，线圈Y1的接通是以Y0的接通为条件。

    图4-23    连锁控制

   (4)顺序步进控制  在PLC的顺序控制中，经常采用顺序步进控制，使控制系统能按照固定的步骤，一步接着一步地执行。图4-24所示顺序步进控制线路，其中图4-24(a)为采用停止优先控制方式，图4-24(b)为采用启动优先控制方式。

   (5)手动与自动控制的切换  图4-25所示，为自动控制系统的手动与自动切换梯形图，输入信号X000为系统设置的手动/自动选择开关。当选择手动工作状态时，X000闭合；当选择自动工作状态时，X000断开。不满足主控指令执行条件，则不执行手动程序，执行自动程序。

    图4-24    步进控制线路

   (a)采用停止优先控制方式；(b)采用启动优先控制方式

    图4-25    手动控制与自动控制

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