功能表图设计PLC梯形图中使用步进指令的编程方式

    使用步进指令编程时，首先用状态继电器代表功能表各步，然后即可绘制出如图5-25所示的功能表图和梯形图。

    图5-25    液压动力滑台梯形图之五

    当系统投入运行时，初始化脉冲信号M71激活初始步S600；此时如按下启动按钮，转换条件X400接通，激活后续步S601（S600自动复位），接通Y430，YV1得电，动力滑台快进；当行程开关SQ2动作时，转换条件X401接通，S602成为活动步（S601自动复位），接通Y430、Y432，使YV1、YV3同时得电，动力滑台由快进转为工进；当行程开关SQ3动作时，转换条件X402接通，S603成为活动步（S602自动复位），接通Y431，使YV2得电，动力滑台由工进转为快退；当动力滑台回到原位时，SQ1动作使X403接通，系统返回初始步（S603自动复位）。

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