功能表图法设计梯形图时几种方式的比较

    一般情况下，使用专用顺序控制编程元件或指令的编程方式（如：使用步进指令的编程方式），较为简单、方便，编制的程序较短，应优先采用。对于没有专用顺序控制编程元件或指令的PLC，可采用其他几种编程方式。

    使用通用逻辑指令的编程方式可以用于任何型号的PLC，但编制的程序较长；使用S、R指令编制的程序相对较短；使用移位寄存器的编程方式时，步的顺序接通/断开是用移位功能实现的，这部分程序较简单，宜用于系统的功能表图为单序列结构、步数多的场合，但在编程时应注意不同型号PLC移位寄存器功能的差别。