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PLC功能表图的设计
来源:艾特贸易2018-03-26
简介1 .步的划分 分析被控对象的工作过程及控制要求,将系统的工作过程划分成若干阶段,这些阶段称为“步”。步是根据 PLC 输出量的状态划分的,只要系统的输出量状态发生变化,系
1.步的划分
分析被控对象的工作过程及控制要求,将系统的工作过程划分成若干阶段,这些阶段称为“步”。步是根据PLC输出量的状态划分的,只要系统的输出量状态发生变化,系统就从原来的步进入新的步。如图5-7(a)所示,某液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步,即:0步A、B、C均不输出;1步A、B输出;2步B、C输出;3步C输出。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变。
步也可根据被控对象工作状态的变化来划分,但被控对象的状态变化应该是由PLC输出状态变化引起的。如图5-7(b)所示,初始状态是停在原位不动,当得到启动信号后开始快进,快进到加工位置转为工进,到达终点加工结束又转为快退,快退到原位停止,又回到初始状态。因此,液压滑台的整个工作过程可以划分为停止(原位)、快进、工进、快退四步。但这些状态的改变都必须是由PLC输出量的变化引起的,否则就不能这样划分。例如:若从快进转为工进与PLC输出无关,那么快进、工进只能算一步。
总之,步的划分应以PLC输出量状态的变化来划分,因为我们是为了设计PLC控制的程序,所以PLC输出状态没有变化时,就不存在程序的变化。
图5-7 步的划分
(a)划分方法;(b)划分方法二
2.转换条件的确定
确定各相邻步之间的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之一。转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器触点的动作(通/断)等。
如图5-7(b)所示,滑台由停止(原位)转为快进,其转换条件是按下启动按钮SB1(即SB1的动合触点接通);由快进转为工进的转换条件是行程开关SQ2动作;由工进转为快进的转换条件是终点行程开关SQ3动作;由快退转为停止(原位)的转换条件是原位行程开关SQ1动作。转换条件也可以是若干个信号的逻辑(与、或、非)组合。如:A1·A2、B1+B2。
3.功能表图的绘制
根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图,是顺序控制设计法中最为关键的一个步骤。
4.梯形图的编制
根据功能表图,采用某种编程方式设计出梯形图程序。
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