FX系列PLC的条件跳转指令(CJ)

    CJ条件跳转指令用于程序中的跳转。采用跳转指令，在执行程序的过程中可以跳过一段程序，减少扫描时间，提高程序执行速度。CJ条件跳转指令的使用如图4-28所示，满足跳转条件X0=ON时，程序跳到标号处，执行下面的程序；如果X0=OFF时，跳转不执行，按原顺序执行程序。在图4-28(b)中，如果X0=ON，第一条跳转指令生效，从这一步跳转到标号P9处。如果X0=OFF，X10=ON，则第二条跳转指令生效，程序由此处开始跳到标号P9处。

    图4-28    CJ指令的使用

    CJ条件跳转指令使用注意：

    （1）指针允许重复使用，但标号不允许重复使用，如图4-28(b)所示，两次都可以跳到相同处，但是在程序中不允许再使用标号P9，若出现多于一次的使用，则程序执行会出错。

    （2）包含在跳过程序中的Y、M、S线圈，一旦被OUT、SET、RST指令驱动，即使跳转过程中输入发生变化，但仍能保持跳转前的状态。若定时器、计数器在发生计时、计数。跳转时整在计时、计数，则立即中断工作，直到跳转结束后在继续进行计数。但是正在工作的高速计数器不管有无跳转仍然工作。

    （3）在跳转指令前的执行条件若用M8000时，则称为无条件跳转，因为PLC运行时M8000总为ON。

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