FX系列PLC功能指令的格式

    功能指令和基本逻辑指令的形式不同，功能指令用编号FNC00~ FNC294表示，并给出对应的助记符（大多用英文名称或缩写表示）。表4-3为FX0N系列PLC的部分功能指令。

    表4-3    FX0N系列PLC的部分动能指令

    1．功能指令的表示形式

    功能指令的基本格式如图4-27(a)所示。图中的前一部分表示指令的代码和助记符，后一部分(S)表示源操作数，当源操作数不止一个时，可以用(S1)、(S2)表示；(D)表示目的操作数，当目的操作数不止一个时，可以用(D1)、(D2)表示。

    2．执行方式

   FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。

    图4-27(b)梯形图程序为连续执行方式。当X1和X2为ON状态时，图b中的指令在每个扫描周期都被重复执行。

    图4-27(c)梯形图程序为脉冲执行方式。助记符后附的(P)符号表示脉冲执行。(P)和(D)可以重复使用，如(D) MOV( P)。图中脉冲执行的指令仅在X1由OFF转变为ON时有效。在不需要每个扫描周期都执行时，用脉冲方式可以缩短程序处理时间。

    3．数据长度

    功能指令可以处理16位数据和32位数据。例如，图4-27(b)为数据传送指令的使用，图中MOV为指令的助记符，表示数据传送功能指令，指令的代码是12（用编程器编程时输入代码“12”而非“MOV”）。功能指令中有符号(D)表示处理32位数据。处理32位数据时，用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的首位地址用奇数、偶数均可以（建议元件对首位地址统一用偶数编号）。

    图4-27    功能指令的基本形式

   (a)基本格式；(b)数据传送指令的使用；(c)脉冲执行方式；(d)V和Z变址寄存器的使用

    4．数据格式

    在FX系列PLC内部，数据是以二进制(BIN)补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。

    为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器(D1，D0)时，表示数为

   10进制浮点数=﹝尾数D0﹞×10﹝指数D1﹞

    其中：D0，D1的最高位是正负符号位。

    5．位元件与字元件

    像X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而像T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。

    位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2M0表示M0~ M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数(符号位为0)，在作32位数处理时也一样。被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。

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