PLC软件抗干扰的超时检测措施

    在PLC控制系统的工作循环中，各工步的运行有严格的时间规定，设备在各自T步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参数，在要检测的工步动作开始的同时，在PLC发出输出信号，启动一个定时器，定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长25%左右；当某工步动作时间超过规定时间，达到对应的定时器预置时间而还未转入下一个工步动作时，定时器发出故障信号，停止正常工作循环程序，启动报警及显示程序。这就是所谓的“超节拍保护”。

    在PLC控制系统中，A/D、D/A、显示等输入、输出接口电路是必不可少的。这些接口与CPU之间采用查询或中断的方式工作，而这些设备或接口对干扰很敏感，干扰信号一旦破坏了某一接口的状态，就会导致CPU误认为该接口有输入、输出请求而停止现行工作，转去执行相应的输入、输出服务程序；但由于该接口本身并没有输入、输出数据，CPU资源被该服务程序长期占用而不释放，其他任务程序无法执行，使整个系统出现“死锁”。对于这种干扰造成的“死锁”问题，在软件编程中，可采用“时间片”的方法来解决，其具体步骤为：根据不同的输入、输出外设对时间的要求，分配相应的最大正常的输入、输出时间；在每一输入、输出的任务模块中，加入相应的超时判断程序。这样，当干扰破坏了接口的状态造成CPU误操作后，由于该外设准备好信息长期无效，经一定时间后，系统会从该外设的服务程序中自动返回，保证整个软件的周期性不受影响，从而避免“死锁”情况发生。

    例如，设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行10s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。若该执行的动作时间超过12s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到动作结束信号，则定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。