CPM1A型PLC的步进指令

    表6-21    步进指令

代  码

  指令名

助记符操作数

    功  能

    操作数

08

步进定义

STEP (08)

  步进控制程序的结束。在该指令

后执行的是常规梯形图控制

STEP (08)N

  步进控制的开始

  N:程序段编号

N: 00000~01915

   20000~25215

   HR0000~HR1915

   AR0000~AR1515

   LR0000~LR1515

09

步进启动

SNXT (09)N

  步进程序N的开始（前过程复位，

下一个过程开始）

    说明：

   1)步进指令的操作数N是程序段的编号，它实际上是一个控制位，用作各程序段的通路控制。

   2) STEP指令有两种形式，STEP (08)N用于定义一个程序段的开始，它不需要执行条件，它的执行受N控制。要启动步进程序段的执行，应使用与STEP (08)N有相同N的SNXT (09)N指令，当SNXT (09)N的执行条件ON时，则具有相同N的步进程序段开始执行，否则不执行。对于没有N的STEP (08)指令，它出现在一系列步进程序的最后，表示全部步进程序的结束。

   3)每个步进程序段必须由SNXT(09)N指令开始，见图6-9。

   4)每个步进程序的开始是SNXT(09)，当程序执行到这条指令时，复位前面程序使用过的定时器，并对前面使用过的数据区清0，但计数器、移位寄存器保持原状态。

   5)在每个步进程序段中，不能使用END (01)、IL (02)、ILC (03)、JMP (04)、JNE (05)、SBN (92)指令。

    图6-9    步进指令的应用

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