SFB41使用举例

    某水箱里的水以变化的速度从水箱的出水口流出，为了保持一定的水位，需要有一个水泵以不同的速度通过水箱的进水管向水箱供水。假设供水系统的设定值为满水位的75%，调节量为水位。过程变量是来自水位表的单极性模拟量，用来控制水泵速度。这个模拟量的范围为0.0~1.0，分辨率为1/32000。

    由于水泵的机械惯性比较大，故系统决定采用PI控制，初步确定的控制参数为：比例增益0. 25，采样周期为0.2s，积分时间为20分钟。

    第一步先建立项目，在S7-300中，可以在OB35中编写SFB41的控制程序，先根据事先定好的采样周期设置OB35的执行周期（如图8所示）。

    在程序中添加OB35、OB100并添加作为SFB41背景数据块的DB1，为了方便编程，在符号表编辑器中将DB1命名为DI_CONT C（如图9所示），打开DB1将其中的“CYCLE”参数更改为T#200MS，“TI”参数更改为T#20M，如图10所示。

    在OB100中进行初始化，如图11所示。

    图8    改变OB35的循环周期（在硬件组态的CPU参数设置中进行）

    图9    符号表

    图10    设置采样周期及积分时间

    图11    初始化程序

   OB35中调用SFB41进行控制，如图12所示。

    接下来对SFB41的相关参数（输入和输出，通过背景数据块）进行赋值，如图13所示。

    图12    调用SFB41

    图13    对SFB41的参数赋值

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