Modbus地址与S7-200 PLC地址的映射

    在编写上位机程序时，要使用Modbus地址来访问PLC的内存单元。Modbus地址为包含数据类型和偏移量的6个字符的数据。左边2个字符决定数据类型，最后4个字符在该数据类型中指定适当的数值。

   S7-200系统手册中给出了Modbus地址表(见表10-15)。使用Modbus地址时应注意以下问题：

    表10-15    实际的地址映射

   (1)系统手册中给出的Modbus地址与Modicon公司和GE-Fanuc公司PLC使用的Modbus地址相同，都是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而S7-200采用基于0的Modbus地址，即同类元件的首地址为0。例如AIWO的Modbus地址实际上是000000，而不是030001。

   (2)系统手册中的Modbus地址左起第2位用来表示元件的类型，例如I0.0的Modbus地址为010001。因为数据类型的信息已经包含在命令帧和响应帧的功能码中了(见表10-17)，在S7-200的Modbus地址中，右起第5位实际上应为0。

    例如I2.0的Modbus地址应为000016，而不是000017。在Modbus报文中实际使用的Modbus地址为十六进制数0010。

   (3) Modbus地址表中的保持寄存器对应于S7-200的变量(V)存储器，保持寄存器以字为单位寻址，Modbus指令使用的V存储区的起始地址HoldStart在指令MBUS_INIT中设置，一般设为0。V存储器字的地址（以字节为单位）减去HoldStart后得到相对地址，将它除以2即为以字为单位的保持寄存器的Modbus地址。

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