S7-200 PLC Modbus的报文传输格式

    Modbus协议有ASCII码和RTU(远程终端单元)两种报文传输格式。在设置每个站的串口通信参数（波特率、校验方式等）时，Modbus网络上所有的站都必须选择相同的传输模式和串口参数。

   1) ASCII码模式

    当控制器设为在Modbus网络上以ASCII码模式通信时，报文帧中的每个8位字节都转换为两个ASCII码字符发送。ASCII码模式的报文格式如下：

    报文中的每个ASCII码字符都由十六进制字符组成，传输的每个字符包含1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位；如果没有校验位，则有两个停止位。ASCII码模式采用纵向冗余校验(LRC)，计算LRC时不包括开始的冒号符、LRC本身和回车换行符。

   2) RTU格式

    当控制器设为在Modbus网络上以RTU格式通信时，报文中的每个8位字节作为两个十六进制字符，以字节为单位进行传输，采用循环冗余校验(CRC)进行错误检查。这种方式的主要优点是在同样的波特率下，传输效率比ASCII码模式的高。

    传输的每个字符包含1个起始位、8个数据位（先发送最低的有效位）、1个奇偶校验位和1个停止位；如果没有校验位，则有两个停止位，报文最长为256字节。

   S7-200的V3.2版及V4.0版编程软件为Modbus RTU通信设计了专用的指令。使用Modbus指令时，响应帧是PLC自动生成的，但是计算机发出的请求帧需要用户用VB或VC编程。