Modbus串行链路协议

    Modbus通信协议是Modicon公司提出的一种报文传输协议，该协议在工业控制中得到了广泛的应用，它已经成为一种通用的工业标准。不同厂商生产的控制设备通过该协议可以连成通信网络，进行集中监控。许多工控产品，如PLC、变频器、人机界面、DCS和自动化仪表等，都在广泛地使用Modbus协议。

    根据传输网络类型的不同可分为串行链路上的Modbus和基于TCP/IP协议的Modbus。

   Modbus串行链路协议是一个主/从协议，采用请求/响应方式，主站发出带有从站地址的请求报文，具有该地址的从站接收到后发出响应报文进行应答。

   Modbus响应位于OSI模型的第二层。串行总线中只有一个主站，但可以有1～247个子站。Modbus通信只能由主站发起，子站在没有收到来自子站的请求时，不会发送数据，子站之间也不会互相通信。

   Modbus串行链路系统在物理层可以使用不同的物理接口。最常用的是两线制RS-485接口，也可以使用四线制RS-485接口。只需要短距离点对点通信时，也可以使用RS-232C串行接口。