PLC的电动机顺序控制

    (1)控制要求

    某控制系统有3台电动机，当按下起动按钮SB1时，润滑电动机起动；运行10s后，主电动机起动；运行20s后，冷却泵电动机起动。当按下停止按钮SB2时，主电动机立即停止；主电动机停5s后，冷却泵电动机停止；冷却泵电动机停5s后，润滑电机停止。当任一电动机过载时，3台电动机全停。

   (2)I/O分配

    通过分析控制要求知，该控制系统有3个输入：起动SB1-X0、停止SB2-X1，为了节约PLC的输入点数，将第一台电动机的过载保护FR1、第二台电动机的过载保护FR2、第三台电动机的过载保护FR3串联在一起，如图2. 44所示，然后接到PLC的输入端子X2上；输出有3个：润滑电动机-Y0、主电动机-Y1、冷却泵电动机-Y2。

    图2. 44    电动机顺序控制接线图

   (3)程序设计

    该控制系统是典型的顺序起动，逆序停止控制。其程序如图2. 45所示，按下起动按钮X0，润滑电动机Y0起动，同时定时器T0和T1的线圈为ON，开始定时。定时器T0的线圈接通10s后，延时时间到，其常开触点闭合，主电动机Y1起动；定时器T1的线圈接通30s后，延时时间到，其常开触点闭合，冷却泵电动机Y2起动。停止时，按下停止按钮X1，辅助继电器M1为ON并自锁，M1的常闭触点断开，立即将主电动机Y1停止，同时接通定时器T2和T3，开始定时。延时5s后，T2的常闭触点断开，冷却泵电动机Y2停止，再延时5s后，T3的常闭触点断开，润滑电动机Y0停止，同时T0、T1、T2、T3定时器复位，为下次起动做准备。3台电动机的过载信号X2接通辅助继电器M0，一旦其中一台过载，X0的常闭触点闭合，M0线圈通电，则分别串联在Y0、Y1、Y2线圈中的M0的常闭触点断开，3台电动机全停。在图2. 45中的第21步梯级中，串联了一个起动按钮X0的常闭触点，主要是保证起动时M1、T2、T3都复位，起动能正常进行。

    图2. 45    电动机顺序起动、逆序停止控制程序

   (4)输入并仿真程序

    将图2. 45中的程序用GX软件输入到PLC中，并起动梯形图逻辑工具进行仿真，在仿真过程中，注意观察5个定时器当前值的变化和电动机线圈的通电情况，对照控制要求，验证该程序能否达到控制要求。

   (5)连接电路

    按照图2. 44将电路正确连接，连接时注意3个热继电器的常闭触点要串联在一起，然后接入PLC的输入端子X2上。

   (6)调试运行

    根据图2. 44，按下起动按钮X0，首先看到第一台电动机起动，接着第二台电动机起动，再接着是第三台电动机起动，按下停止按钮，3台电动机逆序停止。

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