小型双直流电动机驱动接口电路

   PLC控制系统中所使用的执行机构，经常可以见到的是电动机。它们是如何接受系统控制的呢？常见的有由开关量输出口直接控制大功率开关电器，如接触器、固态开关等。完成电动机的启动、停止或正／反转控制。对于交流电动机，还可以加配变频器进行调速运行。PLC控制变频的方法也有多种方式。无论是采用直接模拟电量控制，还是分段控制，还是利用通信进行控制，PLC均可实现。对于大型直流电动机，一般通过专用的调速控制设备。至于很多其他专用的控制电动机，如步进电动机、伺服电动机等，厂家都配有专用的模块以供选用。

    下面介绍的是一种控制两台小型直流电动机的方案。控制电动机的主电路仍是常见的H型电路。不过为简化起见，将两个H型电路合并在一起。由于H型电路分为上下两层，因此它的驱动和供电是比较困难的。本方案中上下两层采用了不同的开关器件。上层用的是NPN型达林顿管，下层用的是PNP型达林顿管。这样只用两片稳压芯片就解决了供电问题。使用光电耦合器件同时解决了驱动和信号隔离问题。为了能有效地监控电路的工作情况，另外附加有电位反馈电路，它们都可以十分方便地与PLC上的I/O接口。直流电动机的运行除了正反转之外，还必须解决恒流启动、调速、堵转和过电流保护问题，为此加进了简单的可控恒流电源。它也可由PLC进行有效地控制，从而可实现电动机调速。

    电路的原理框图，如图7-26所示，完整的电路原理图如图7-27所示。电路的T程设计、器件选用和计算也并不复杂。有一定的电子电路设计基础的读者，均可根据电机的要求独立完成。

 

图7-26  电路原理框图

 

图7-27电路原理图

    电路的真值见表7-13。除了图中所示的9种驱动方式之外，均为非法。而且实际只有6种工作模式（其中RD和LU不可能实现）。其他3种方式都是停机。应特别注意的是，同一支路中上下两管不可同时导通。

表7 -13    电路的真值表

 

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