PLC故障的处理技术方法

    针对不同的故障类型，应该有不同的应对策略。从提醒、警告到立即停车，并且还应该记录故障的类型和出现的时间。此外，还有两个辅助功能，有条件时应该加进去：①出现故障后，提供帮助。也就是介绍故障出现的原因，提出消除故障的建议。如果可能提供故障的细节，应使用二级菜单供操作者查阅。特别是使用GOT作为人机对话设备时，更应该充分利用这种对话功能的优势。②提供屏蔽功能，暂时不报告某种故障，不完全停车，使得系统有可能部分投入工作。例如不允许向前运动时，应该允许向后运动。限制X方向运动，应该允许y方向运动。限制自动运行时，可否允许手动，哪怕是仅可“点动”也好。设计者可根据系统的具体情况，在保证安全的条件下，尽可能多地为用户着想。设计屏蔽功能时千万不要忘记，同时必须设计好自动失效的条件。否则，可能会给自己埋下定时炸弹。

    任何一种故障被认定，都可以附加条件，如累积到一定的次数或持续一定的时间等。每15种故障编码为一个“故障字”，任何一个故障字不为O，即表示有故障发生。每一个故障字都对应着一个“屏蔽字”。设置要求的屏蔽字，可以屏蔽掉任何一种故障。其他的具体操作方法，待后面介绍GOT时再做详细介绍。为了便于理解，将图7-22对应的一段指令集(假设起始地址为7000)将在后面进行介绍，这里仅供参考。因为不同的PLC厂家，指令的写法不同，但是大多数可以对应翻译。

    图7-22是系统故障处理模块的流程图，它与表7-11共同配合来编程。表7-12为软件资源定义表。

 

图7-22系统故障处理模块的流程图

表7 -11    故障处理模块软件资源分配表

 

表7 -12    软件资源定义表

 

地址    指令    注释

    ……故障处理专用模块……

7000   LD X03    ／／硬故障1

7001   ZRST  YO  Y27

7006   REF  YO  K24    ／／封锁输出

7 011   0UT  S901    ／／紧急停车

7013   LD M8004    ／／硬故障2

7014 0UT S902    //PLC故障

7016 MOV   K2 51    D2 03    ／／下级界面号

7021   LD M163    ／／打印故障3

7022 AND M105

7023   0UT  T44  K20

7026 AND T44

7027   SET  S903

7029 MOV K53  D203    ／／下级界面号

7034   LD M800    //4AD故障4

7035   sET S932    ／／二级界面标志

7037   MOV  K252  D203    ／／下级界面号

7042   LD X7    ／／硬故障5

7043   0UT  S903

7045   LD Xl0    ／／硬故障6

7046 0UT S904

7048   LD X13    ／／硬故障7

7049   0UT  T45  K30

7052   AND T45    ／／等3s

7053   0UT  S905

7055   LD X14    ／／硬故障8

7056   0UT T46 K30

7059   AND T46    ／／等3s

7060   0UT S906

7062   LD X15    ／／硬故障9

7063   0UT  T47  K20

7066 AND T47  ／／等2s

7067   0UT  S907

7069   LD Y15    ／／接触器故障10

7070 ANI X5    ／／供电故障

7071   LD X5

7072 ANI Y15

7073   0RB

7074   0UT  T48  K20

7077   AND T48    ／／等2s

7078   0UT  S909

7080   LD Y16    ／／接触器故障11

 7081ANI X6    ／／供电故障

7082   LD X6

 7083ANI  Y16

 7084   0RB

 7085   0UT  T49  K20

 7088 AND T49    ／／等2s

 7089   0UT  S910

 7091   LD>    D20  K1350

 7096   0R<  D20  Kl50    ／／软故障1

 7101   0UT  T121  K200

 7104AND T121

 7105   sET  S921    ／／传感器超限

7107   LD M150

 7108AND M151    ／／软故障9

 7109    0UT T129  K200

 7112AND T129

 7113   SET  S929

 7115   LD M160

 7116AND M161    ／／软故障10

 7117   0UT  T130  K200

 7120AND T130

 7121   SET  S930

 7123   LD>  D50  D7700    ／／软故障11

 7128   0UT  T50  K20000

 7131MUL  D50 T50  D180

 7138   AND>  D181  K90    ／／电动机过载

7143   SET  S931

    ……故障屏蔽……

7145   LD M8000

 7146   SET  S900

 7148   SET M920

 7150   WAND  K4S900  K4M900 K4M300  ／／屏蔽

7157 wAND K4S920  K4M920  K4M320  ／／屏蔽

7164   AND=  K4M300  K1    ／／无软故障

7169 AND= K4M320  Kl    ／／无硬故障

7174   RST M999    ／／清故障标志

7175   RST D30

 7178   RST D31

 7181   CJ  P127    ／／处理完成

7184   LD<>  K4M3 00    KO

 7189ENCO  MOO D30  K4    ／／编码

7196   LD<>    K4M320  KO

 7201ENCO  M320  D31 K4    ／／编码

    ……故障处理……

7208   LD<>  D30  KO    ／／有硬故障

7213   0R<>  D31  KO    ／／或有软故障

7218 ANI M999

 7219   SET M999    ／／置故障标志

7220 MOV K250  D99    ／／故障界面指针

7225   sET M998    ／／清理现场

7226   ADD  D30  K300 D82    ／／硬故障指针

7233 ADD D31  K320  D83    ／／软故障指针

    ……故障二级处理……

7240   LD M999

 7241   AND M800    //4AD故障

7242   AND=  D999  K52    ／／要求查看

7247   FROM Kl  K29  K4M140 Kl    ／／读入故障

7256   LD M999

 7257   AND M163    ／／打印故障

7258 AND= D999  K53    ／／要求查看

7263   FROM  KO  K29 K4M140  Kl    ／／读入故障

7272   P127