S7-300 PLC间的以太网通信实例

    以下用两台S7-300PLC的以太网通信为例，介绍S7-300 PLC间的以太网通信。

    【例6-8】当一台S7-300PLC (PLCl)上发出一个起停信号时，另一台S7-300 PLC (PLC2)收到信号，并对一台电动机进行起停控制，PLC2向PLC1反馈电动机的运行状态。

    【解】

   S7-300 PLC之间的组态可以采用很多连接方式，如TCP/IP、ISO-on-TCP和S7Communication等，以下仅介绍TCP/IP连接方式。

   (1)软硬件配置

   S7-300 PLC间的以太网通信硬件配置如图6-113所示，本例用到的软硬件如T：

 

图6-113   S7-300 PLC间的以太网通信硬件配置图

    ①2台CPU 314C-2DP。

    ②2台CP343-1以太网模块。

    ③1根PC/MPI适配器（USB口）。

    ④1台个人电脑（含网卡）。

    ⑤1台8口交换机。

    ⑥2根带水晶接头的8芯双绞线（正线）。

    ⑦1套STEP 7 V5.4SP4编程软件。

   (2)硬件组态

   1)新建工程。插入两个站分别是PLC1和PLC2，每个站点上，配置一台CP343-1以太网通信模块，如图6-114所示。

 

图6 -114新建工程

   2)组态以太网。双击“硬件”，弹出如图6-115所示界面，选中“CP 343-1”，并双击之，弹出如图6-116所示界面，单击“属性”按钮，弹出如图6-117所示界面。

 

图6-115组态以太网(1)

   3)新建网络。单击“新建”按钮，弹出如图6-117所示界面，单击“确定”按钮，弹出如图6-118所示界面。

 

图6 -116组态以太网(2)

 

图6-117新建以太网(1)

 

图6-118新建以太网(2)

   4)设置网络参数。如图6-119所示，先选中“Ethernet (1)”，再在“IP地址”中设置“192.168.0.2”，在“子网掩码”中设置“255.255.255.0”，单击“确定”按钮。

   5)采用同样的方法，配置第二个以太网模块的参数，不同之处在于，将“IP地址”中设置成“192.168.0.1”。

    【关键点】同一个网络中，IP地址是唯一的，绝对不允许重复。

 

图6-119设置网络参数

   6)打开网络连接。返回管理界面，如图6 120所示，先选中“Ethemet (1)”，再双击“Ethernet (1)”，弹出如图6-121所示界面。

 

图6-120打开网络连接界面

   7)组态以太网连接。如图6-121所示，先选中“1”处，单击鼠标右键，弹出快捷菜单，再单击“插入新连接”，弹出如图6-122所示界面。

    【关键点】若一个PLC中选择了“InsertNew Connection”选项，另一 PLC则不必激活此项，必须有一台PLC选择此选项，以便在通信初始化中起到主动连接的作用。

 

图6 121  组态以太网连接

   8)添加一个TCP连接。如图6-122所示，先选中“CPU 314C-2DP”，再选择“TCP连接”，再单击“应用”按钮，弹出如图6 123所示界面。

 

图6-122添加—个TCP连接

   9)设置网络连接参数。如图6 123所示，先选择“激活连接”，再单击“确定”按钮。

    在如图6-124中的“地址”选项卡中可以看到通信双方的IP地址，占用的端口号可以自己设置，也可以使用默认值，如2001。编译后存盘，至此硬件组态完成。

    【关键点】图6-123中的ID是组态时的连接号，LADDR是模块硬件组态地址，地址相同才能通信，在编程时要用到。

   (3)相关指令简介

   AG_SEND块将数据传送给以太网CP，用于在一个已组态的ISO传输连接上进行传输。所选择的数据区可以是一个位存储器区或一个数据块区。当可以在以太网上发送整个用户数据区时，指示无错执行该功能。AG SEND的各项参数见表6-10。

 

图6 123设置网络连接参数

 

图6 124  设置TCP/IP端口

表6-10  AG SEND (FC5)指令格式

 

   AG RECV功能(FC)接收从以太网CP在已组态的连接上传送的数据。为数据接收指定的数据区可以是一个位存储区或一个数据块区。当可以从以太网CP上接收数据时，指示无错执行该功能。AG RECV的各项参数见表6-11。

表6-11  AG RECV指令格式

 

   (4)编写程序

    在编写程序时，双方都需要编写发送AG SEND (FC5)指令和接收AG RECV (FC6)指令，PLC1（IP地址为192.168.0.2）的程序如图6-125所示，PLC2的程序如图6-126 (IP地址为192.168.0.1)所示。

 

图6-125  PLC1中的程序

 

图6-126  PLC2中的程序

 

图6-126  PLC2中的程序（续）