三相异步电动机正反转延时控制工作任务

一、任务要求

    在三相异步电动机连续正反转控制的基础上，本课题的任务是研究延时正反转，其中，KM1为电动机正向运行交流接触器，KM2为电动机反向运行交流接触器，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，FR是过载保护热继电器。当按下SB1时，KM1的线圈通电吸合，KM1主触点闭合，电动机开始正向运行，同时KM1的辅助常开触点闭合而使KM1线圈保持吸合，实现了电动机的正向连续运行，直到5 s后，电动机正转停止反转启动运行，KM2的线圈通电吸合，KM2主触点闭合，电动机开始反向运行，同时KM2的辅助常开触点闭合而使KM2线圈保持吸合，实现了电动机的反向连续运行直到按下停止按钮SB2；KM1、KM2线圈互锁确保不同时通电，试完成实现此功能的PLC的梯形图设计。

  二、任务分析

  PLC控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点。即SB1启动按钮、SB2停止按钮和FR过载保护热继电器全部接入常开触点，由此设计的梯形图如图2 -4 -8所示，当SB2不动作时，Xl不接通，X1的常开触点断开，常闭触点闭合，所以在梯形图中Xl要使用常闭触点，确保Xl的外接器件不动作，Xl接通，为启动做好准备，只要按下SB1，XO接通，XO的常开触点闭合，驱动Y1动作，使Y1外接的KM1线圈吸合，KM1的主触点闭合，主电路接通，电动机M正转运行。梯形图中Y1的常开触点接通，使得Y1的输出保持，维持电动机的连续运行，直到定时器线圈To延时5s时间到，T0常闭触点断开，使Y1断开，Y1外接的KM1线圈释放，KM1的主触点断开，电动机M正转停止运行，同时哟常开触点闭合，驱动Y2动作，使Y2外接的KM2线圈吸合，KM2的主触点闭合，主电路接通，电动机M反转运行，直到按下停止按钮SB2，使Y2断开，Y2外接的KM2线圈释放，KM2的主触点断开，电动机M反转停止运行。

    1．输入／输出点的确定

    为了将三相异步电动机正反转延时控制用PLC来实现，PLC需要2个输入点，2个输出点，输入／输出点分配见表2 -4 -2。

表2 -4 -2 三相异步电动机正反转延时控制输入/输出点分配表

 

    2．PLC控制接线图

    根据输入／输出点分配，PLC控制三相异步电动机正反转延时的控制线路如图2 -4 -7所示。

 

图2 -4 -7  三相异步电动机正反转延时控制外部接线图

    3．PLC梯形图

    根据控制要求，设计的梯形图如图2 -4 -8所示。

 

图2 -4 -8  三相异步电动机正反转延时控制梯形图

    4．指令语句表

   OLO    XOOO

   1    0RYOOO

   2    ANI    XOO01

    3     ANI     TO

    4    OUT    YOOO

    5    OUT   To           K50

     8    LD     TO

     9    0R     YO01

     10    ANI    XO01

     11    OUT    YO01

     12    END