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自动卡簧机专利

来源:未知 编辑:晚一步 时间:2017-09-11
专利名称:一种自动卡簧机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动卡簧机,其设有卡簧振动盘、卡簧分料机构、卡簧装入机构以及横移机构,所述卡簧装入机构设置在一横移立板上,所述卡簧装入机构设有冲压双行程气缸、取卡簧上下气缸、取卡簧涨紧气缸以及取卡簧涨紧轴套,所述冲压双行程气缸连接一卡簧冲压板,所述横移立板上设有竖向滑轨;所述横移机构包括移位气缸以及横向设置的移位滑轨,所述移位气缸与横移立板连接,所述横移立板背部与横移滑轨活动连接。本自动卡簧机实现自动取卡簧并将卡簧自动卡入待卡产品中,大幅提高卡簧的装配效率,提高了卡簧装配的一致性和可靠性;本实用新型结构紧凑,调节方便,使用简单,稳定可靠,可实现连续作业的高生产率。
【专利说明】
一种自动卡黃机
技术领域
[0001]本实用新型涉及卡簧装配的技术领域,具体涉及一种自动卡簧机。
【背景技术】
[0002]卡簧是一种能够起到角度调节、制动、支撑、高度调节、缓冲等作用的工业配件。卡簧主要在动载荷下工作,即在冲击、振动的条件下,或在交变应力作用下工作,利用弹性变形来吸收冲击能量,起缓冲作用。卡簧是机械和电子行业中广泛使用的一种弹性元件,卡簧在受载时能产生较大的弹性变形,把机械功或动能转化为变形能,而卸载后卡簧的变形消失并回复原状,将变形能转化为机械功或动能。在机械工程的设备当中,经常采用卡簧来固定元件,目前已有多种装置可以安装卡簧,如上芯轴产品就是由上芯轴和C型卡簧组成。原有之上芯轴和卡簧之装配,由于没有完备的装配机构可用,只有依靠于手工作业或低自动化机械装配。随着卡簧需求的增加,为之而生的装配机需求也得到很大程度的提高。现有技术中是靠工人手工操作来完成装配的。由于卡簧的弹性力相当大,只有强壮的男工人才能胜任此项工作;同时卡簧、支架均为小薄片,又需要操作者有很高的灵巧度。由此可见,它不仅存在劳动强度大,生产效率低,切更难保证产品质量的稳定性等诸多缺陷。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题,本实用新型公开的一种自动卡簧机,解决卡簧自动装入产品的问题。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0005]—种自动卡簧机,其设有卡簧振动盘及卡簧分料机构,其还设有卡簧装入机构以及横移机构,所述卡簧装入机构设置在一横移立板上,所述卡簧装入机构设有冲压双行程气缸、取卡簧上下气缸、取卡簧涨紧气缸以及取卡簧涨紧轴套,所述冲压双行程气缸的活塞轴连接一卡簧冲压板,所述横移立板上设有竖向滑轨,所述卡簧冲压板与竖向滑轨活动连接,所述取卡簧上下气缸的活塞轴端部与取卡簧涨紧气缸的底部固定连接,所述取卡簧涨紧气缸与取卡簧涨紧轴套连接,所述取卡簧上下气缸、取卡簧涨紧气缸以及取卡簧涨紧轴套位于同一竖直直线上,所述取卡簧涨紧气缸插设在卡簧冲压板中;
[0006]所述横移机构包括移位气缸以及横向设置的移位滑轨,所述移位气缸设置在移位滑轨的右侧,所述移位气缸的活塞轴与横移立板连接,所述横移立板背部与横移滑轨活动连接。
[0007]作为进一步改进,所述卡簧冲压板上设有一取卡簧连接板,所述取卡簧连接板中部设有通孔,所述取卡簧涨紧气缸固定插设在通孔内。
[0008]作为进一步改进,所述横移立板的上端设有上安装板,所述冲压双行程气缸固定设置在上安装板上部,所述冲压双行程气缸的活塞轴向下穿出于上安装板。
[0009]作为进一步改进,所述取卡簧上下气缸固定在所述上安装板前侧,所述取卡簧上下气缸的活塞轴向下穿出于所述上安装板。
[0010]作为进一步改进,所述上安装板前端两侧设有两导向孔,所述取卡簧连接板两侧分别设有两导向柱,两导向柱分别插设在两导向孔中。
[0011 ]本实用新型的优点在于:本实用新型的自动卡簧机实现自动取卡簧并将卡簧自动卡入待卡广品中,大幅提尚卡貪的装配效率,并且提尚了卡貪装配的一致性和可靠性;本实用新型结构紧凑,可减少卡簧装配设备的占地面积,调节方便,使用简单,稳定可靠,可实现连续作业的高生产率。
[0012]下面结合附图与【具体实施方式】,对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
一种自动卡簧机的制作方法附图
[0013]图1为本实施例的自动卡簧机整体结构示意图;
[0014]图2为本实施例的卡簧装入机构以及横移机构的结构示意图。
[0015]图中:1.卡簧装入机构,11.横移立板,111.竖向滑轨,112.上安装板,12.冲压双行程气缸,13取卡簧上下气缸,14取卡簧涨紧气缸,15取卡簧涨紧轴套,16.卡簧冲压板,17.取卡簧连接板,18.导向柱,2.横移机构,21.移位气缸,22.移位滑轨,3.卡簧振动盘,4.卡簧分料机构。
【具体实施方式】
[0016]实施例,参见图1?图2,本实施例提供的自动卡簧机,其设有卡簧振动盘3及卡簧分料机构4,所述自动卡簧机还设有卡簧装入机构I以及横移机构2,所述卡簧装入机构I设置在一横移立板11上,所述卡簧装入机构I设有冲压双行程气缸12、取卡簧上下气缸13、取卡簧涨紧气缸14以及取卡簧涨紧轴套15,所述冲压双行程气缸12的活塞轴连接一卡簧冲压板16,所述横移立板11上设有竖向滑轨111,所述卡簧冲压板16与竖向滑轨111活动连接,所述取卡簧上下气缸13的活塞轴端部与取卡簧涨紧气缸14的底部固定连接,所述取卡簧涨紧气缸14与取卡簧涨紧轴套15连接,所述取卡簧上下气缸13、取卡簧涨紧气缸14以及取卡簧涨紧轴套15位于同一竖直直线上,所述取卡簧涨紧气缸14插设在卡簧冲压板16中;所述横移机构2包括移位气缸21以及横向设置的移位滑轨22,所述移位气缸21设置在移位滑轨22的右侧,所述移位气缸21的活塞轴与横移立板11连接,所述横移立板11背部与横移滑轨活动连接。
[0017]所述卡簧冲压板16上设有一取卡簧连接板17,所述取卡簧连接板17中部设有通孔,所述取卡簧涨紧气缸14固定插设在通孔内。所述横移立板11的上端设有上安装板112,所述冲压双行程气缸12固定设置在上安装板112上部,所述冲压双行程气缸12的活塞轴向下穿出于上安装板112。所述取卡簧上下气缸13固定在所述上安装板112前侧,所述取卡簧上下气缸13的活塞轴向下穿出于所述上安装板112。所述上安装板112前端两侧设有两导向孔,所述取卡簧连接板17两侧分别设有两导向柱18,两导向柱18分别插设在两导向孔中。冲压双行程气缸12与取卡簧上下气缸13的缸体均固定在上安装板112上固定不动,而取卡簧涨紧气缸14、两导向柱18插设在取卡簧连接板17及卡簧冲压板16中,两导向柱18还向上插设在上安装板112的两导向孔中。
[0018]本实用新型的工作原理:
[0019]1、由卡簧振动盘3将卡簧按一定顺序排列,并送至卡簧分料机构4。
[0020]2、卡簧分料机构4检测传感器检测到卡簧被送入后,卡簧分料气缸动作,使卡簧分料机构4内卡簧单独分离,并送至卡簧装入机构I正下方。
[0021]3、卡簧装入机构I的冲压双行程气缸12的第一行程和取卡簧上下气缸13同时动作向下运动,使取卡簧涨紧轴套15插入卡簧内部。
[0022]4、取卡簧涨紧气缸14动作,使取卡簧涨紧轴套15涨开,从而使卡簧张开,并能带动卡簧运动。
[0023]5、冲压双行程气缸12第一行程和取卡簧上下气缸13同时复位,并带动卡簧离开卡簧分料机构4。
[0024]6、冲压双行程气缸12第一行程和取卡簧上下气缸13复位完成后,由横移机构2的移位气缸21将卡簧装入机构I移位到带卡产品的正上方。
[0025]7、冲压双行程气缸12第一行程和取卡簧上下气缸13同时动作向下运动,使取卡簧涨紧轴套15的下部与待卡产品的待卡部分接触。
[0026]8、冲压双行程气缸12第二行程运动,并带动卡簧冲压板16运动,将卡簧冲压到待卡产品上。
[0027]9、冲压双行程气缸12第一行程、第二行程和取卡簧上下气缸13复位,卡簧卡装完毕,机械手将完成的产品取走,进入下一循环。
[0028]本实施例提供的自动卡簧机实现自动取卡簧并将卡簧自动卡入待卡产品中,大幅提高卡簧的装配效率,并且提高了卡簧装配的一致性和可靠性;本实用新型结构紧凑,可减少卡簧装配设备的占地面积,调节方便,使用简单,稳定可靠,可实现连续作业的高生产率。
[0029]本实用新型并不限于上述实施方式,采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置,而得到的其他用于自动卡簧机,均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动卡簧机,其设有卡簧振动盘及卡簧分料机构,其特征在于:其还设有卡簧装入机构以及横移机构,所述卡簧装入机构设置在一横移立板上,所述卡簧装入机构设有冲压双行程气缸、取卡簧上下气缸、取卡簧涨紧气缸以及取卡簧涨紧轴套,所述冲压双行程气缸的活塞轴连接一卡簧冲压板,所述横移立板上设有竖向滑轨,所述卡簧冲压板与竖向滑轨活动连接,所述取卡簧上下气缸的活塞轴端部与取卡簧涨紧气缸的底部固定连接,所述取卡簧涨紧气缸与取卡簧涨紧轴套连接,所述取卡簧上下气缸、取卡簧涨紧气缸以及取卡簧涨紧轴套位于同一竖直直线上,所述取卡簧涨紧气缸插设在卡簧冲压板中; 所述横移机构包括移位气缸以及横向设置的移位滑轨,所述移位气缸设置在移位滑轨的右侧,所述移位气缸的活塞轴与横移立板连接,所述横移立板背部与横移滑轨活动连接。2.根据权利要求1所述的自动卡簧机,其特征在于:所述卡簧冲压板上设有一取卡簧连接板,所述取卡簧连接板中部设有通孔,所述取卡簧涨紧气缸固定插设在通孔内。3.根据权利要求2所述的自动卡簧机,其特征在于:所述横移立板的上端设有上安装板,所述冲压双行程气缸固定设置在上安装板上部,所述冲压双行程气缸的活塞轴向下穿出于上安装板。4.根据权利要求3所述的自动卡簧机,其特征在于:所述取卡簧上下气缸固定在所述上安装板前侧,所述取卡簧上下气缸的活塞轴向下穿出于所述上安装板。5.根据权利要求3所述的自动卡簧机,其特征在于:所述上安装板前端两侧设有两导向孔,所述取卡簧连接板两侧分别设有两导向柱,两导向柱分别插设在两导向孔中。
【文档编号】B65G47/14GK205708657SQ201620396667
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】贺辉
【申请人】深圳市星然机械设备有限公司
 
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