异步电机矢量控制转子磁场定向下的异步电机数

    矢量控制就是通过坐标变换，实现定子侧控制量的解耦，该方法是分析异步电机数学模型、简化电磁关系、实现控制系统设计的有效手段。由于转子磁场定向旋转坐标系下异步电机数学模型意义明确、简化实用，常用于设计调速控制系统。

    在转子磁场定向矢量控制下，其电压矢量与电流矢量之间的方程矩阵形式如下：

式中，Rs/Rr为定子/转子电阻；Ls/Lr为定子/转子电感；Lm为互感；ωs1为角速度；p为微分因子。

    显然，可以想象得出，异步电机参数对于矢量控制的重要性，因此在很多矢量控制变频器中都含有自动检测电机参数的程序，以防止用户输入电机参数不准确所带来的控制精度误差。