基于CRPWM的磁链闭环转子磁场定向控制调速系统

    电流跟踪型PWM又称电流控制型电压源PWM逆变器(CRPWM)，它兼有电压型和电流型逆变器的优点：结构简单、工作可靠、响应速度快、谐波小，采用电流控制，可实现对电机定子相电流的在线控制，特别适用于高性能的矢量控制系统。CRP-WM(电流跟踪型PWM)是把希望输出的电流波形作为指令信号，把实际的电流波形作为反馈信号，通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路各功率开关器件的通断，使之实际输出跟踪指令信号，使输出电流基本按照给定的正弦波变化。如果SPWM波频率较高，可以使电机的电流得到高品质的动态响应，使得输出电流的谐波含量较少，电机转矩脉动小，电机运行更平稳。采用磁通闭环的调速系统，可实现恒转矩启动，响应速度快，动、静态性能好。根据电机转子磁场定向数学模型建立了CRPWM矢量控制调速系统框图如图1.14所示。

    从图1.14中可以分析出：

   1)磁链给定信号由函数发生程序获得；

   2)转速调节器ASR的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制；

   3)在转矩内环中，磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用，因而受到转矩内环的抑制，从而改造了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。

    图1.14    转速、磁链闭环控制的CRPWM变频调速系统