变频器恒转矩负载及其特性

    在电力拖动中存在两个主要转矩：一个是生产机械的负载转矩TL，另一个是电动机的电磁转矩Te。这两个转矩与转速之间的关系称为负载的机械特性n=f(TL)和电动机的机械特性n=f(Te)，电力拖动系统的稳态工作情况取决于电动机和负载的机械特性，因此选择变频器的类型，合理地配置一个电力拖动系统，必须要了解负载的机械特性。

    在工、矿企业中应用比较广泛的带式输送机、桥式起重机等都属于恒转矩负载类型。提升类负载也属于恒转矩负载类型，其特殊之处在于正、反转时有着相同方向的转矩。

   1)转矩特点。在不同的转速下，负载的转矩基本恒定：

   TL=常数

    即负载转矩的大小TL与转速n的高低无关，其机械特性如图5-1(b)所示。

   2)功率特点。负载的功率PL (kW)、转矩TL(N·m)，与转速n之间的关系是

    即负载功率与转速成正比，其功率曲线如图5-1 (c)所示。

    图5-1    恒转矩负载及其特性

   (a)带式输送机；(b)机械特性；(c)功率特性

   3)典型实例。带式输送机基本结构和工作情况如图5-1 (a)所示。当带式输送机运动时，其运动方向与负载阻力方向相反。其负载转矩的大小与阻力的关系为

   TL=Fr

式中F-传动带与滚筒间的摩擦阻力，N；

   r-滚动的半径，m。

    由于F和r都和转速的快慢有关，所以在调节转速n的过程中，转矩TL保持不变，即具有恒转矩的特点。