智能型变频器系统的组成

    电动机调速的矢量控制，要依赖于电动机参数的变化，但电动机参数的实时变化及非线性，矢量控制不可能完全反映。如何能进行有效的控制，保持优良的静动态性能，是一个关键问题。近几年发展起来的智能控制可以解决这个问题。智能控制在调整系统中有：专家系统、模糊控制、神经网络遗传算法等。在传动调速系统中，模型是确定的，只是反映参数变化和扰动，这里将应用神经元网络提高调速系统的鲁棒性做一实例介绍。

    基于一种转子磁链开环矢量控制方案，提出采用神经网络加比例积分(PI)调节器构成闭环速度控制系统，系统组成框图见图1，图中的NN为一个神经元网络，它是调速系统被控对象的逆模型，用于将对象补偿成具有线性传递关系的规范化系统。采用PI调节器构成闭环控制，以消除稳态误差，增加系统鲁棒性。

    图1    系统组成框图

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