电动机传动中的工作周期

    传动电动机的大小通常是根据在额定负载条件下连续工作进行选择的，但有相当一部分电动机传动用于非连续工作的模式。由于在这种不同的条件下可以得到的输出功率可能会与连续工况不同，较为精确地确定工作制是合理设计传动系统的一个重要的先决条件。

    在需要高性能（比如牵引和机器人）的应用场合，负载和速度的要求随时间而变化。在对牵引设备进行加速时，需要较大的起动转矩（典型的如2倍额定转矩），此后通常伴随有一个慢速运行或减速的过程。因为此时转矩随时间变化，所以电动机的电流（以及电动机的磁链）也将随时间而变化。电动机自身电的、磁的和热的负载，以及电力变流器的电的和热的负载均需要在传动规范中加以明确地限定。

    表12-3中将传动系统的工作制分为8种类型。

    表12-3    不同工作制定义

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