CAN总线有什么优点

    低成本和极高的总线利用率；很远的数据传输距离(长达10km)；高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）；可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文，可靠的错误处理和检错机制，发送的信息遭到破坏后可自动重发，节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息优先级，由于CAN总线现场的电磁干扰非常强，所以需要对CAN电源进行单独隔离，避免干扰处理器的正常运行。主要就是采用一个隔离芯片。