门（桥）式起重机运行系统及特点

    图6-12为门式起重机的外形图。

    图6-12    门式起重机外形

    门式起重机和桥式起重机是同一类型起重设备，是应用非常普遍的一种起重机械。桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车行走机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

    门式起重机是在固定跨间内搬运和装卸物料的机械设备，被广泛应用于车间、仓库或露天场地。其与桥式起重机的区别在桥架部分，它在主梁的两端有两个高大的支撑腿，大车行走车轮就装在支撑腿的底梁上，沿着铺设在地面上的轨道做纵向运行。分为：通用、电站、造船门式、岸边集装箱装卸桥、桁架装卸桥等。

    门（桥）式起重机的大车行走机构有4套行走车轮，分别由4台电动机驱动，控制整个起重设备纵向运行。该4套行走车轮运行速度相同，要求起动、运行、停止平稳，在停止后由锁轨器制动。小车行走机构是控制吊钩在起重机的横梁上作横向移动，由一台电动机驱动。吊钩分为主吊钩和副吊钩，两个吊钩由两台电动机分别控制，在工作时，不允许两个吊钩同时起吊两个重物。