什么是滑差电动机

    滑差电动机，也称电磁调速离合器。它具有恒转矩、起动转矩大、可平滑的无级调速、机械特性较硬、结构简单、维护方便等特点，广泛用于恒转矩无级调速的场合。

    滑差电动机主要由电枢（外转子）、磁极（内转子）、励磁线圈、测速发电机和三相异步电动机（原动机）等组成。

    磁极（内转子）是由许多爪形磁极放在中间的铜衬环（隔磁环）处用铆钉铆成的，作为从动转子而输出转矩，在机械上与电枢无硬性联接。

    当三相异步电动机（原动机）通电旋转时，其电枢（外转子，与原动机硬性联接）随之旋转。另外，固定在磁导体上的励磁线圈中的电流（受控制装置控制）产生的磁力线通过机座→气隙→电枢→气隙→磁极→气隙→导磁体→机座，形成一个闭合回路，并在气隙中产生主磁场（见图1）。

    在这个主磁场中，只要电枢和磁极存在相对运动，电枢各点的磁通就处于不断的重复变化中，即电枢切割磁场时，电枢中就感应出电势并产生涡流。由于电枢反应的结果，磁极便被拉动而旋转起来，其转速取决于励磁电流的大小。当负荷力矩一定时，励磁电流越大，磁极转速也越大。因此，只要改变励磁线圈中的电流，即调节磁场的强弱，就可改变磁极输出轴转速，达到工作机械的调速目的。

    图1    电磁调速离合器结构示意图

    带速度负反馈的滑差电动机调速系统框图如图2所示。

    图2    滑差电动机调速系统框图

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