M238 PLC在SoMachine软件平台中的程序编写的详细说明

    (1)首添加常开点，然后将【运算块】拖入编程区后，再单击功能块的【？？？】，如图10-45所示。

 

    图10-45  编程的基本操作说明

    (2)如图1046中框选所示，选择【GET STATE】，用于查询ATV32变频器从站的当前的NMT状态，当处于OPERATIONAL时给变频器使能，为下一步MC Power ATV做准备。

 

    图10-46  使用输入助手调用GET STATE

    这部分编程如图10-47所示。

    (3)调用ATV单轴功能块，完成程序编程，变频器单轴功能块调用位置如图10-48所示。

 

    图10-47  实际编程说明1

 

    图10-48  变频器单轴功能块调用位置

    (4)实际编程如图10-49所示，MC Power ATV为使能，MC Reset ATV用于复位变频器的故障。

    实际编程说明3如图10-50所示，MoveVelocity用于设置速度，当在Execute上升沿时，设置的速度有效，MC_Stop用于停止变频器。

 

    图10-49  实际编程说明2

 

    图10-50  实际编程说明3

    实际编程说明4如图10-51所示，MC_Jog用于变频器的正向点动和反向点动。

 

    图10-51  实际编程说明4

    读者通过本案例中所演示的使用SoMachine平台进行编程的方法，使小型M238 PLC与ATV32变频器实现了CANopen通信，不仅工作可靠，而且达到了数据交换流畅、设备可以长期运行的效果。