三菱PLC的PID控制概述

    受控对象电路如图10-17所示。系统原理为：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压，反馈回PLC。加热电热丝时，根据加热时间的长短，可产生不一样的热能，这就需要用到脉冲，输入电压不同就能产生不一样的脉宽。PLC输入的电压越大，脉宽越宽，通电时间长，热能越大，温度越高，输出电压就越高，同时，反馈回PLC的电压也越大。
    图10-17    温度控制受控对象原理图    本例采用三菱FX系列PLC对温度进行控制，采用PID算法。控制原理框图如图10-18所示，CPU的数据传送到D/A模块，驱动脉宽调制装置，温度传感器的输出电压由ND模块进行变换，传送到CPU进行运算。
    图10-18    三菱PLC的PID控制原理图    PID控制有3个主要的I/O量，分别为：测定值(PV)、设定值(SV)、操作输出值(MV)。PID控制的目的，简单地说，就是要根据SV与PV之间的差值来进行运算，计算出MV，来对被控对象进行控制，以达到符合要求的控制效果。