三菱PLC的算术运算指令

    (1)加法指令ADD    (D) ADD (P)指令的编号为FNC20。它是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。    示例及使用：如图4-25所示，当X0为ON时，执行(D10) +(D12)→(D14)。    (2)减法指令SUB    (D) SUB (P)指令的编号为FNC21。它是将[S1.]指定元件中的内容以二进制形式减去[S2.]指定元件中的内容，其结果存入由[D.]指定的元件中。    示例及使用：如图4-26所示，当X0为ON时，执行(D10)-( D12)→(D14)。
    图4-25    加法指令的使用
    图4-26    减法指令的使用    使用加法和减法指令时应该注意：    1)操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。    2) 16位操作运算时占7个程序步，32位操作运算时占13个程序步。    3)数据为有符号二进制数，最高位为符号位（0为正，1为负）。    4)加法指令有三个标志：零标志( M8020)、借位标志(M8021)和进位标志(M8022)。当运算结果超过32767（16位运算）或2147483647（32位运算），则进位标志置1；当运算结果小于- 32767（16位运算）或- 2147483647（32位运算），则借位标志就会置1。    (3)乘法指令MUL    乘法指令MUL[S1．][S2．][D．]，其中[S1．][S2．]分别为作为被乘数和乘数的源元件，[ D．]为存放相乘积的目标元件。MUL指令的功能是将指定的[S1.]、[S2.]源元件中的数，进行二进制代数乘法运算，然后将相乘结果积送入指定的目标元件中。16位运算如图4-27a所示，32位运算如图4-27b所示。    示例及使用：在32位运算中，若利用位元件作目标，只能得低32位的结果，不能得到高32位的结果。这时应先将数据移人字元件再进行计算，利用字元件作目标时，不可能同时监视64位数据内容，只能通过监控运算结果的高32位和低32位并利用式：64位结果=（高32位数据）×232+低32位数据，来计算4位数据内容，这种情况下，建议最好采用浮点运算。
    图4-27    乘法指令的使用    a) 16位运算示例b）32位运算示例    (4)除法指令DIV    功能是将[S1．]指定为被除数，[ S2．]指定为除数，将除得的结果送到[D.]指定的目标元件中，余数送到[D.]的下一个元件中。    示例及使用：如图4-28所示，当XO为ON时(DO)÷(D2)→(D4)商，( D5)余数（16位除法）；当X1为ON时(D1，D0)÷(D3，D2)→(D5，D4)商，(D7，D6)余数（32位除法）。
    图4-28    除法指令的使用    使用乘法和除法指令时应注意：    1)源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，要注意Z只有在16位乘法时能用，32位则不能用。    2)16位操作运算时占7个程序步，32位操作运算时为13个程序步。    3)32位乘法运算中，如果位元件作目标，则只能得到乘积的低32位，高32位将丢失，这种情况下应先将数据移入字元件再运算；在除法运算中，将位元件指定为[D.]，则无法得到余数，除数为0时发生运算错误。    4)积、商和余数的最高位为符号位。    (5)加1和减1指令    加1指令(D)INC(P)的编号为FNC24；减1指令(D) DEC (P)的编号为FNC25。INC和DEC指令分别是当条件满足则将指定元件的内容加1或减1。    示例及使用：如图4. 29所示，当X0为ON时，(D10)+1→( D10)；当X1为ON时，( D11)+1→( D11)。若指令是连续指令，则每个扫描周期均做一次加1或减1运算。
    图4-29    加1和减1指令的使用    使用加1和减1指令时应注意：    1)指令的操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。    2)当进行16位操作时为3个程序步，32位操作时为5个程序步。    3)在INC运算时，如数据为16位，则由+32767再加1变为- 32768，但标志位不能置位；同样，32位运算由+2147483647再加1就变为- 2147483648时，标志位也不能置位。    4)在DEC运算时，16位运算由- 32768减1变为+32767，标志位不能置位；32位运算由- 2147483648减1变为+2147483647时，标志位也不能置位。