S7-200系列PLC基本指令在喷泉控制中的应用实例

    1．明确系统控制要求    系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如图3-22所示。系统控制要求具体如下：    当按下起动按钮后，A组喷头先喷Ss后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷Ss再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7。的前2s内停止，后Ss内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。图3-23所示为A、B、C三组喷头工作时序图。
    图3-22    A、B、C三组喷头排列图
    图3-23    A、B、C三组喷头工作时序图    2．确定输入／输出设备，并为其分配合适的I／O端子    喷泉控制采用的输入／输出设备和对应的PLC端子见表3-2。    表3-2    喷泉控制采用的输入／输出设备和对应的PLC端子
    3．绘制喷泉控制电路图    图3-24所示为喷泉控制电路图。
    图3-24    喷泉控制电路图    4．编写PLC控制程序    启动STEP 7 - Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图3-25所示。
    图3-25    喷泉控制程序梯形图    下面对照图3-24所示控制电路来说明图3-25所示梯形图的工作原理。    (1)起动控制
    (2)停止控制