S7-200系列PLC加计数器的指令说明与使用举例

    计数器的功能是对输入脉冲计数。S7-200系列PLC有三种类型的计数器：加计数器CTU（递增计数器）、减计数器CTD（递减计数器）和加减计数器CTUD（增减计数器）。计数器的编号为C0~C255 三种计数器如图3-8所示。
    图3-8    三种计数器    加计数器( CTU)的特点是，当CTU输入端(CU)有脉冲输入时开始计数，每来一个脉冲上升沿计数值加1，当计数值达到设定值( PV)后状态变为1且继续计数，直到最大值32767，如果R端输入为ON或其他复位指令对计数器执行复位操作，计数器的状态变为0，计数值也清0。    1．指令说明    加计数器说明如下：
    2．指令使用举例    加计数器指令使用如图3-9所示。当I0.1触点闭合时，CTU计数器的R（复位）端输入为ON，CTU计数器的状态为0，计数值也清0。当I0.0触点第一次由断开转为闭合时，CTU的CU端输入一个脉冲上升沿，CTU计数值增1，计数值为1，I0.0触点由闭合转为断开时，CTU计数值不变；当I0.0触点第二次由断开转为闭合时，CTU计数值又增1，计数值为2；当I0.0触点第三次由断开转为闭合时，CTU计数值再增1，计数值为3，达到设定值，CTU的状态变为1；当I0.0触点第四次由断开转为闭合时，CTU计数值变为4，其状态仍为1。如果这时I0.1触点闭合，CTU的R端输入为ON，CTU复位，状态变为0，计数值也清0。CTL复位后，若CU端输入脉冲，CTU又开始计数。
    图3-9    加计数器指令使用举例    在CTU计数器C2的状态为1时，C2常开触点闭合，线圈Q0.0得电，计数器C2复位后，C2触点断开，线圈Q0.0失电。