PLC的基本概述

    可编程序控制器最初的应用是取代以前的继电器顺序控制方式，主要用于现场单机设备控制。而目前的可编程序控制器支持现场总线、工业以太网等网络通信技术，并能独立构建大中型控制系统，从功能和速度上都有质的飞跃。当今的可编程序控制器功能已经超出了逻辑控制的范围，在一些化工厂、电厂和钢厂等一些大型的可编程序控制器系统，从功能上替代了早期的DCS系统。尽管可编程序控制器的性能和应用范围有大幅度的扩展，但是小型可编程序控制器仍然是市场的主流，在数量上占总数的90%以上。    虽然随着可编程序控制器通信功能的增强，小型可编程序控制器在系统集成中的应用已越来越多，但主流应用依然以单机设备的自动化控制为主。且由于不同品牌的市场策略、系统集成能力，不同产品的市场定位和性能的不同，在各个设备制造业的应用表现也有不同。机床、电梯、印刷机械行业中主要是三菱；起重机械行业中主要是西门子、三菱；纺织行业中主要是西门子、欧姆龙、三菱；包装机械中主要是三菱、欧姆龙、西门子、松下；塑料、烟草机械中主要是西门子；橡胶机械中主要是欧姆龙、西门子、三菱。    广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业的可编程序控制器，其使用主要分为如下几类。，    (1)开关量逻辑控制。取代传统的继电器电路，实现逻辑控制，顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。    (2)工业过程控制。在工业生产过程当中，存在一些如温度压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），可编程序控制器采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。    (3)运动控制。可编程序控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。    (4)数据处理。可编程序控制器具有数学运算（含矩形运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。    (5)通信及联网。可编程序控制器通信含可编程序控制器间的通信及可编程序控制器与其他智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的可编程序控制器都具有通信接口，通信非常方便。    可编程序控制器的英文名称是Programmable Controller，简称为PLC。国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器作了如下的定义：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”