S7-200 PLC的看门狗复位指令WDR

    看门狗复位指令也称警惕时钟刷新指令，由复位条件、助记符WDR (Watchdog Rest)构成，如图3-101所示。
    图3-101    看门狗复位指令及其编程    看门狗复位指令当使能输入有效时，看门狗定时器复位，可以增加一次扫描时间。若使能输入无效，则看门狗定时器定时时间到时，程序将终止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。看门狗复位指令允许CPU系统的监视程序定时器被重新触发，因此该指令可以在没有监视程序错误的条件下增加CPU系统扫描占用的时间。该指令用于监视扫描周期是否超时，每当扫描到看门狗定时器WDT (Watchdog Timer)时，WDT将被自动复位。WDT有一设定值(100～300ms)，系统正常工作时，所需扫描时间小于WDT的设定值，WDT被及时复位，警戒时钟不起作用；若程序扫描时间超过300ms，为了防止在正常的情况下警戒时钟动作，可将警戒时钟刷新指令(WDR)插入到程序中适当的地方，使警戒时钟复位。系统故障情况下，扫描时间大于WDT设定值，该定时器不能及时复位，则报警并停止CPU运行，同时复位输入、输出，这种故障称为WDT故障，以防止因系统故障或程序进入死循环而引起的扫描周期过长。    应注意，如果使用循环指令造成阻止扫描完成或过度地延迟扫描完成时间，而有些程序的执行过程只有在一个扫描循环终止后才能进行；如果当前扫描时间不能满足这一要求，可以考虑使用看门狗复位指令用以延长扫描时间，否则，下列程序的执行过程可能会被禁止：通信（自由口模式除外）、I/O更新（立即I/O除外）、强迫更新、SM位更新(SM0、SM5～SM29不能被更新)、运行时间诊断、10ms及100ms定时器对于超过25s的扫描不能正确地累计时间、在中断程序中使用的STOP指令。    如果希望扫描时间超过300ms（原系统设置），或者将发生大量中断活动可能阻止在300ms内返回主程序，则应使用看门狗复位指令。    图3-101是看门狗复位指令及其编程，M5.7是本程序中需要扩大扫描时间的标志，当M5.7=1时，重新触发看门狗定时器WDR，从而可以令WDR重新启动运行而增加本次扫描的时间。