什么是PLC？

    20世纪60年代末，随着现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的飞速发展，对工业控制器的要求也越来越高。1968年，美国通用汽车公司(GM)要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标：    ①编程简单，可在现场修改程序。    ②维护方便，最好是插件式。    ③可靠性高于继电器控制柜。    ④体积小于继电器控制柜。    ⑤可将数据直接送入管理计算机。    ⑥在成本上可与继电器控制柜竞争。    ⑦输入可以是交流115V。    ⑧输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等。    ⑨在扩展时，原系统只需很小变更。    ⑩用户程序存储器容量至少能扩展到4K。    这就是著名的GM10条。如果说各种电控制器、电子计算机技术的发展是可编程序控制器出现的物质基础，那么GM10条就是可编程序控制器出现的直接原因。    GM10条提出后，美国数字设备公司(DEC)经过一年多的努力，研制出第一台这种控制器，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功。当时，把这种控制器称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，用来取代继电器控制柜，功能仅限于执行继电器逻辑、定时和计数控制等。    1971年，日本人从美国引进了这项技术，很快研制成类似的控制器，即DSC-8。又过了两年，西欧国家也制成这样的控制器。随着微电子技术的发展，20世纪70年代中期出现了微处理器和微型计算机。在1975～1976年，美国、日本、原西德等一些国家把微处理器用作可编程序控制器的中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，用集成电路的存储器代替磁芯存储器，使得可编程序控制器实现更大规模的集成化，从而使之工作更为可靠，更能适应工业环境，功能也大大加强了。随着成本的大幅度下降，这种控制器逐渐进入了实用阶段。我国于1974年开始研制，1977年开始工业应用。这种控制器出现后，其名称和定义不统一。为此，美国电气制造商协会(National Electrical Manufacturers Association，简称NEMA)于1980年正式命名其为可编程序控制器(Programmable Controller，简称PC)。定义为：PC是一种数字式电子装置，它使用了可编程序的存储器以存储指令，用以执行诸如逻辑、顺序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字的或模拟的输入、输出接口控制生产机械或生产过程。    1987年2月，国际电工委员会颁布了可编程控制器标准草案第三稿，该草案中对可编程控制器给出的定义是：“可编程控制器是一种数字运算操作系统，专为工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的生产机械和生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原理设计。”按照以上定义，PLC是一种工业用计算机，因而它必须有很强的抗干扰能力，这是与一般的微机系统不同的。其存储器可存储执行多种操作的指令，是可以通过软件编程序的控制器，所以又与以往继电接触控制装置有质的区别。它具有控制能力强、操作方便灵活、价格便宜、可靠性高等特点，不仅可以取代传统的继电接触控制系统，还可以构成复杂的工业过程控制网络，是一种适应现代工业发展的新型控制器。    由于个人计算机(Personal Computer)的缩写也为PC，为避免混淆，国内外一些刊物和资料仍将可编程序控制器简称为PLC。除特殊情况外，一般亦采用PLC这种简称。