C200Hα系列PLC梯形图的步程序指令

    步程序指令STEP(08)和SNXT(09)一起使用，在一个大型程序中的程序段间设置断点，以便使这些程序段作为一个整体执行，并在执行完毕后复位，一般情况下，一段程序通常和实际应用中的一个生产过程相对应。

    步程序定义和启动指令梯形图符号如下所示。

    操作数数据区域B：控制位

   IR，SR，AR，HR，LR

    所有控制位必须在同一字中，并且要连续。IR29800～IR29915不能用于控制位B。

    说明：STEP(08)指令用IR或HR区域内的一个控制位来定义一个程序段或称为程序步的开始。STEP(08)指令的执行不需要执行条件，但是需要一条具有和STEP(08)控制位相同的SNXT(09)指令，如果这条SNXT( 09)指令的执行条件为“ON”，则具有相同控制位的STEP(08)指令和它后面的程序段就会被执行，一直执行到没有控制位B的STEP(08)指令为止。在最后这个无控制位STEP(08)指令前需要一条具有虚拟控制位的SNXT(09)指令，虚拟控制位可以选择未使用的IR或HR位。

    一个步动作可以通过下一个SNXT(09)的执行来结束。当步结束时，步中所有的IR和HR位都变成“OFF”，除TTIM外的定时器都复位，TTIM、计数器、移位寄存器、SET和RSET指令控制的位与KEEP(11)中的位维持原状态。

    在步程序中不能使用联锁、跳转、子程序和END(01)指令。

   25407是步开始标志位，当STEP(08)执行开始的第一个扫描周期中该位为“ON”。

    步程序例题1：一个生产过程由三个生产步骤组成：安装零件、检测零件和包装零件。

    3个过程分别由3个检测开关SW1、SW2和SW3启动。该例的流程图和梯形图程序如图5-76所示。图5-76梯形图转换成的助记符程序见表5-24。

    表5-24    图5-76梯形图转换成的助记符程序

    图5-76    步程序例题1的流程图和梯形图

    步程序例题2：某种产品在打印之前按照重量在两种处理方式中选择一种，但是无论做哪种处理，均需打印。当每个过程开始或结束时，位于不同位置的各种传感器将发出信号。该例的流程图、梯形图程序如图5-77所示。图5-77梯形图转换成的助记符程序见表5-25。

    图5-77    步程序例题2的流程图和梯形图

    表5-25    图5-77梯形图转换成的助记符程序