梯形图的顺序控制设计法中有向连线与转换

    1．有向连线

    在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并且用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上，为了更易于理解也可以加箭头。

    2．转换

    转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。

    3．转换条件

    使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等；也可以是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器常开触点的接通等；转换条件还可以是若干个信号的与、或、非逻辑组合。

   S7- Graph中的转换条件用梯形图或功能块图来表示（见图5-11），如果没有使用S7-Graph语言，一般用布尔代数表达式来表示转换条件。

    图5-11的右图用高电平表示步M2.1为活动步，反之则用低电平来表示。转换条件I0.0表示I0.0为1状态时转换实现，转换条件表示I0.0为0状态时转换实现。转换条件I0.1+表示I0.1的常开触点闭合或I2.0的常闭触点闭合时转换实现，在梯形图中则用两个触点的并联来表示这样的“或”逻辑关系。

    图5-11    转换与转换条件

    符号↑I2.3和↓I2.3分别表示当I2.3从0状态变为1状态和从1状态变为0状态时转换实现。一般情况下转换条件↑I2.3和I2.3是等效的，前级步为活动步时，一旦I2.3由0状态变为1状态（即在I2.3的上升沿），转换条件I2.3也会马上起作用。

    在图5-9中，转换条件T0相当于接通延时定时器T0的常开触点，即在T0的定时时间到时转换条件满足。