台达DVP-PLC产线流水作业控制程序(PLSY)程序设计范例

    范例示意如图10-8所示。

    图10-8    范例示意

    【控制要求】

    当光电开关感应到有产品进入传送带上时，伺服电动机将旋转5圈，将产品送到盖章处进行盖章，盖章动作持续时间为2s。

    【元件说明】

    元件说明见表10-5。

    表10-5    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图10-9所示。

    图10-9    控制程序

    【程序说明】

   (1)当感应到产品时，光电检测开关X0由Off→On变化一次，SET指令执行，M0被置位为On，其动合触点闭合，PLSY指令执行，Y0开始输出频率为10kHz的脉冲。

   (2)当Y0输出脉冲个数达到50000时，伺服电动机转动5圈，产品被运送到盖章处，标志位M1029=On，则Y1=On，执行加工动作。同时，T0线圈得电并开始计时，T0计时达到2s时，T0的动合触点闭合，M0被复位。则PLSY指令Off，M1029=Off，Y1=Off，加工完毕，产品在流水线上被送走，等待下一个产品的加工。

   (3)当X0再次触发时，PLSY指令又为On，Y0又重新开始输出脉冲，并重复上述动作。

   (4)注意：对本程序来说，X0触发时刻必须在前一个产品被加工完毕之后，否则不能保证加工的正常进行。

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