S7-300/400系列I/O模块的选择

    1．开关量输入模块

    PLC的开关量模块用来检测来自现场（如按钮、行程开关、温控开关、压力开关等）的电平信号，并将其转换为PLC内部的低电平信号。开关量输入模块按输入点数分，常用的有8点、12点、l6点、32点等；按工作电压分，常用的有直流SV、12V、24V，交流110V、220V等。

    选择输入模块主要应考虑以下两个方面。

    ①根据现场输入信号（如按钮、行程开关）与PLC输入模块距离的远近来选择电压的高低。一般，24V以下属低电压，其传输距离不宜太远，如12V电压模块一般不超过10m。

对距离较远的设备应选用较高电压模块比较可靠。      

    ②高密度的输入模块。如32A输入模块，允许同时接通的点数取决于输入电压和环境温度。一般同时接通的点数不得超过总输入点数的60%。

    2．开关量输出模块

    开关量输出模块的任务是将PLC内部低电平的控制信号转换为外部所需电平的输出信号，驱动外部负载。开关量输出模块有3种输出方式：继电器输出、双向晶闸管输出和晶体管输出。

①输出方式。继电器输出价格便宜，使用范围广，导通压降小，承受瞬间过电压和过电流的能力较强，且有隔离作用。但继电器有触点，寿命较短，且响应速度较慢，适用于动

作不频繁的交／直流负载。当驱动电感性负载时，最大开闭频率不得超过1Hz。晶闸管输出（交流）和晶体管输出（直流）都属于无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。感性负载在断开瞬间会产生较高的反压，必须采取抑制措施。

    ②输出电流。模块的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果负载电流较大，输出模块不能直接驱动，则应增加中间放大环节。对于电容性负载、热敏电阻负载，考虑到接通时有冲击电流，故要留出足够的冗余。

    ③允许同时接通的输出点数。在选用输出模块时，不但要看一个输出点的驱动能力，还要看整个输出模块的满负载能力，即输出模块同时接通点数的总电流不得超过模块规定的最大允许电流。

    3．模拟量输入／输出模块等

    除了开关量信号以外，工业控制中还要对温度、压力、流量等过程变量进行检测和控制。模拟量输入、模拟量输出以及温度控制模块就是用于将过程变量转换为PLC可以接收的数字信号，以及将PLC内的数字信号转换为模拟信号输出。

    此外，还有一些特殊情况，如位置控制、脉冲计数以及联网、与其他外部设备连接等，都需要专用的接口模块，如传感器模块、I/O连接模块等。这些模块中有自己的CPU和存储器，能在PLC的管理和协调下独立地处理特殊任务，这样既完善了PLC的功能，又减轻了PLC的负担，提高了处理速度。