功能表图设计PLC梯形图中使用通用逻辑指令的编程方式

    所谓通用逻辑指令是指PLC最基本的与触点和线圈有关的指令，如LD、AND、OR、OUT等。各种型号的PLC都有这一类指令，所以这种编程方式适用于各种型号PLC。

    编程时先用辅助继电器来代表各步。下面艾特贸易小编用辅助继电器M200~M203来代表液压动力滑台的原位一快退四步。因此，可将图5-15功能表图写成如图5-17所示的形式（在实际应用中，经常是直接画出这种形式的功能表图）。图中用特殊继电器M71作为初始启动信号。

    根据图5-17的功能表图，采用通用逻辑指令并用典型的启动、保持、停止电路，分别画出控制M200~M203激活（得电）的电路，然后再用M200~M203来控制输出的动作，很容易得出如图5-18所示的梯形图程序。

    图5-17    液压动力滑台的功能表图

    图中，为了保证前级步为活动步且转换条件成立时，才能进行步的转换，总是将代表前级步的辅助继电器的动合触点与转换条件对应的触点串联，作为代表后续步的辅助继电器线圈得电（激活）的条件。当后续步被激活（由不活动步变为活动步），应将前级步变为不活动步，所以用代表后续步的辅助继电器动断触点串在前级步的电路中。如：梯形图中将M203的动合触点和转换条件X403的动合触点串联作为M200的得电条件，同时M201动断触点串入M200线圈的得电回路，保证M201得电时M200断电。另外，PLC刚开始运行时应将初始步M200激活，否则系统无法工作，所以将PLC的特殊继电器M71动合触点与激活M200的条件并联。为了保证活动状态能持续到下一步活动为止，还加上M200的自锁触点。M201、M202、M203的电路也是一样，请自行分析。

    梯形图的后半部分是输出电路。由于输出Y430在M201和M202两步中都接通，为避免双线圈输出，将M201和M202的动合触点并联去控制Y430；而Y431、Y432分别只在M203、M202活动时才接通，所以用M203和M202动合触点分别作为Y431和Y432线圈得电的条件，也可将Y431、Y432的线圈分别与M203、M202的线圈直接并联。

    使用通用逻辑指令的编程方式应注意以下问题：

   (1)不允许出现双线圈输出现象如果某输出继电器在几步中都被接通．只能用相应步的辅助继电器动合触点的并联电路来驱动输出继电器的线圈。

    图5-18    液压动力滑台梯形图之一

   (2)如果在功能表图中含有仅由两步组成的小闭环(如图5-19(a)所示），则相应的辅助继电器将无法接通。如在功能表图写出的M203线圈电路(如图5-19(b)所示）中，当M202活动且X402接通时，M203本来应该接通，但此时与其串联的M202的动断触点却是断开的，所以M203无法接通。要解决这个问题必须在小闭环中增设一步。如图5-19(c)所示，增设步M210，这一步起过渡作用，延时时间可以取得很短，对系统的运行不会有什么影响。

    图5-19    只有两步的小闭环处理

   (a)仅两步的小闭环；(b)小闭环对应的梯形图；(c)小闭环的处理方法

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