FX系列PLC的监视定时指令(WDT)

    监视定时器指令WDT(P)编号为FNC07，没有操作数，占有1个程序步。WDT指令的功能是对PLC的监视定时器进行刷新。

   FX系列PLC的监视定时器缺省值为200 ms（可用D8000来设定），正常情况下PLC扫描周期小于此定时时间。如果由于有外界干扰或程序本身的原因使扫描周期大于监视定时器的设定值，使PLC的CPU出错灯亮并停止工作，可通过在适当位置加WDT指令复位监视定时器，以使程序能继续执行到END。

   WDT警戒指令的使用如图4-37(a)所示，图中将一个240 ms的程序分成了两个扫描时间为120 ms的程序，在两个程序之间插入一条WDT指令。

    图4-37    WDT指令的使用

    如果希望执行程序的每次扫描时间均能超过200 ms，可以将限定值写入特殊数据的寄存器D8000中，如图4-37(b)所示，这里采用数据传送指令实现。用此方法可以将警戒时钟值改成很大的数值。

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