PLC故障检测程序

    大量的工程实践表明，PLC外部的输入、输出元件的故障率远远高过PLC本身的故障率，且这些元件出现故障时，PLC不会自动停机。因此，要提高整个系统的可靠性，除在硬件上采取措施外，还需要在软件中增加故障检测程序的设计。常用的设计方法有以下两种：

   (1)时间故障检测法

    在控制系统工作循环中，各工步的运行有严格的时间规定。以这些时间为参数，在要检测的工步动作开始的同时启动一个定时器，定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长25%左右。当某工步动作时间超过规定时间，达到对应的定时器预置时间且还未转入下一个工步动作时，定时器发出故障信号，停止正常工作循环程序，启动报警及显示程序，这就是所谓的“超节拍保护”。

   (2)逻辑错误检测法

    在PLC控制系统正常的情况下，各输入、输出信号和中间记忆装置之间存在着确定的逻辑关系，一日出现异常逻辑关系，必定是控制系统出了故障。因此，可以事先编制好一些常见故障的异常逻辑程序，加进用户程序中，当这种逻辑关系出现状态“1”时，必然是出现了相应的设备故障。因此可将异常逻辑关系的状态输出作为故障信号，用来实现报警、停机等功能。