PLC软件抗干扰的消抖措施

    在振动环境中，行程开关或按钮常会因抖动而发出错误信号。一般的抖动时间都比较短，针对这一特点，可将PLC内部计时器设置一定时间的延时，得到消除抖动后的可靠有效信号，从而达到抗干扰的目的。

    在实际应用中，有些开关输入信号接通时，由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。由于继电器的电磁惯性，这种现象在继电器系统中一般不会造成什么影响，但在PLC系统中，由于PLC扫描工作的速度快，扫描周期比实际继电器的动作时间短得多，所以抖动信号就可能被PLC检测到，从而造成错误的结果。因此，必须对某些“抖动”信号进行处理，以保证系统正常工作。

    输入信号抖动的影响及消除方法如图2-20 (a)所示，输入X0抖动会引起输出Y0发生抖动，可采用计数器或定时器，经过适当编程，消除这种干扰。

    图2-20    输入信号抖动的影响及消除

    消除输入信号抖动的梯形图程序如图2-20 (b)所示。当抖动干扰X0断开时间间隔△t <K×0.1s时，计数器C0不会动作，输出继电器Y0保持接通，干扰不会影响正常工作；只有当X0抖动断开时间△t≥K×0. 1s时，计数器C0计满K次动作，C0常闭断开，输出继电器Y0才断开。K为计数常数，实际调试时可根据干扰情况而定。

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