S7-200 PLC的Modbus从站协议的初始化和执行时间

    Modbus通信使用CRC确保通信报文的完整性。Modbus从站协议使用预先计算数值的表格减少处理报文的时间。初始化该CRC表约需425 ms。初始化在MBUS_INIT子程序中进行，通常在进入“运行”模式后用户程序首次扫描时执行。如果MBUS_INIT子程序和其他初始化程序要求的时间超过500 ms扫描监视时间，则需要复位监控定时器，并保持输出使能（如果扩展模块要求的话）。可用通过写模块输出的方法复位输出扩展模块的监控定时器。

    当MBUS_SLAVE子程序执行请求服务时，扫描时间会延长。由于大多数时间用于计算Modbus CRC，因此对于每个字节的请求和响应，扫描时间会延长650μs。最大的请求/响应（读取或写入120个字）使扫描时间延长约165 ms。