FX2N系列PLC的自动门控制系统（选择分支）

    (1)控制要求

    如图2. 66所示，人靠近自动门时，感应器SB为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关SQ1时，变为低速开门。碰到开门极限开关SQ2时电动机停转，开始延时。若在0. 5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关SQ3时，改为低速关门，碰到关门极限开关SQ4时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，延时0.5s后自动转换为高速开门。

    图2. 66    自动门系统结构示意图

   (2)I/O分配

    根据系统的控制要求，分析该系统的输入与输出，如表2.7所示。

    表2.7    自动门系统的I/O分配表

    控制系统的I/O接线图如图2.67所示。

    图2. 67    自动门系统的I/O接线图

   (3)画出顺序功能图

    如图2. 68所示，初始化脉冲M8002对初始步S0置位，当X0检测到有人时，就高速继而减速开门，门全开时延时0. 5s后高速关门，此时有两种情况可供选择，一种是无人，就碰减速装置X3开始减速关门，另一种是正在高速关门时，X0检测到有人，系统就延时0.5s后重新高速开门。在减速关门S24对应的这一步正在减速关门时，也有上述两种情况存在，所以有两个选择分支。

   (4)将顺序功能图转换成梯形图

    将如图2. 68所示的顺序功能图转换成如图2.69所示的梯形图。用停止按钮X10对S20～S31状态器复位。注意分支处和汇合点的转换。

    图2. 68    自动门系统的顺序功能图

   (5)按照图2.67连接自动门系统的I/O接线图。

   (6)用GX软件将图2.69的控制程序下载到PLC中。

    图2. 69    自动门系统的梯形图

   (7)调试运行。

    首先将X0按下，Y0通电，高速开门。按下X1，Y1通电，减速开门。按下X2，延时0.5s，Y2通电，高速关门。若此时选择按下X3，Y3通电，减速关门，若此时选择有人，按下X0，延时0.5s后，Y0通电，高速关门，继续按上述方法重复运行。其他选择分支的调试与此相同，这里不再赘述。

    由于该程序较为复杂，调试时将GX软件置于监控状态，可以帮助解决调试中出现的问题。

（作者稿费要求：需要高清无水印文章的读者3元每篇，请联系客服，谢谢！在线客服：）