步进电机的工作原理

    步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的执行元件，每输入一个电脉冲，电动机的转子就转过一个固定的角度。脉冲一个一个地输入，电动机便一步一步地转动，因此，这种电动机称为步进电机。转子的转角与输入脉冲数严格对应，转速与脉冲频率成正比。通过控制输入脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序，就可以控制转角、转速和转动方向。步进电机在开环机电控制系统（有时也用在闭环机电控制系统）中应用非常广泛。

    使用步进电机的机电控制系统有几个明显的特点：采用直接数字控制且控制性能好；通过采用开环方式对位置或速度实现控制；误差不会积累；具有自锁能力（变磁阻式）和保持转矩（永磁式）。