步进电机的驱动

    步进电机要正常工作，必须配以相应的驱动电路。步进电机的驱动电路如图2.59所示，它由脉冲信号发生器、分频器、脉冲分配器和三个脉冲放大器A、B、C组成。为使步进电机定子上的电磁铁组顺序地得电，输入步进电机的脉冲必须先通过脉冲分配器，然后再进入脉冲放大器A、B、C。

    图2.59    步进电机驱动电路的原

    其工作原理是：脉冲信号发生器输出的脉冲频率太高，不能直接使用，需先经过分频器将频率降低。分频器输出的频率由控制器确定。如要使步进电机转速提高，分频器输出的频率就大，反之则小。

    分频器输出的脉冲进入脉冲分配器，脉冲分配器按照控制器送来的方向信号和启动信号决定将脉冲分配给脉冲放大器A、B、C的顺序和输出脉冲的时刻。三个脉冲放大器A、B、C按顺序把分配器输出的脉冲放大，驱动步进电机按要求的转速、转向和启动时间工作。

    步进电机的另一种控制方式是控制器直接把脉冲数送往脉冲分配器。只要步进电机不失步，其转角与控制器送出的脉冲数严格对应。这种驱动方式在数控装置中常被采用。