Profibus-DP通信组合模式为IO模式的软件编程实例

    软件：STEP 7 V5.4，通信卡用SCHNOC95.gsd。

    硬件：ATV32HU075N4，VW3A3607-Profibus通信卡，6ES7 315-2AG10-0AB0。

    程序的例子实现的是使用Profibus通信起停ATV32变频器，并控制电动机速度。ATV32变频器使用101号报文。

    变频器的IO模式在【COonF】→【FULL】→【CtL-】→【CHCF】设置成【IO】。

    命令通道【COonF】→【FULL】→【CtL-】→【Cd1】→【nEt】设置为通信卡。

    给定通道【COonF】→【FULL】→【CtL-】→【Fr1】→【nEt】设置为通信卡。

    将【COonF】→【FULL】→【CtL-】→【I-O-】（I-O-）→中[2/3线制](tCC)保持为出厂设置[2线控制](2C)两线制。

    将【COnF】→【FULL】→【I_O-】中[反转](rSS)设成[C301](C301)。

    则控制字的位0为变频器的正转信号，即控制字=1，正转；控制字=2，反转；控制字=0，停止。速度给定值的单位是r/min，转速与频率的对应关系是：1500r对应50Hz。

    两线制的例程如下。

    硬件配置：PZD- PIW264-275  PQW264-275，组态完成图如图9-52所示。

 

    图9-52  组态完成图

    如需添加要读取或写入的变量请参考图9-53所示。

 

    图9-53  添加需读取的变量方法图

    程序编写如下：

    组合模式为隔离或组合通道时，当命令通道为Profibus卡，变频器命令通道【COonF】→【FULL】→【CtL-】→【Cdl】→【nEt】且【COonF】→【FULL】→【CtL-】→【CHCF】→【SEP】或【SIM】，需要在PLC中编写Drivecom流程相关的程序，关于Drivecom流程详细的编程细节用户可参考ATV32 Profibus手册的附录部分，本文限于篇幅就不再详述了。