三相异步电动机连接运行的PLC控制工作任务

一、任务要求

    如图2 -2 -4所示是三相异步电动机连续运行电路原理图，KM为交流接触器，SB2为启动按钮，SB1为停止按钮，FR为过载保护热继电器。当按下SB2时，KM的线圈通电吸合，KM主触点闭合，电动机开始运行，同时KM的辅助常开触点闭合而使KM线圈保持吸合，实现了电动机的连续运行直到按下停止按钮SB1。本任务就是研究用PLC实现如图2-2 -4所示的控制。

 

图2-2-4 三相异步电动机连续运行电路原理图

二、任务分析

   PLC控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点。即SB2启动按钮、SB1停止按钮和FR过载保护热继电器全部接入常开触点，如图2-2 -5所示的PLC的接线图，由此设计的梯形图如图2-2 -6所示，当SB1、FR不动作时，X1、X2不接通，X1、X2的常开触点断开常闭触点闭合，所以在梯形图中Xl、X2要使用常闭触点，确保X1、X2的外接器件不动作，X1、X2接通，为启动做好准备，只要按下SB2，XO接通，XO的常开触点闭合，驱动YO动作，使YO外接的KM线圈吸合，KM的主触点闭合，主电路接通，电动机M运行。梯形图中YO的常开触点接通，使得YO的输出保持，维持电动机的连续运行，直到按下SB1，此时X1接通，常闭触点断开，使YO断开，YO外接的KM线圈释放，KM的主触点断开，主电路断开，电动机M停止运行。

    1．输入／输出点的确定

    为了将如图2 -2 -4所示的控制电路用PLC来实现，PLC需要3个输入点，1个输出点，输入／输出点分配见表2 -2 -1。

表2-2-1   PLC控制三相异步电动机连续运行的输入/输出点分配图

 

  2．PLC控制接线图

  根据输入／输出点分配，画出PLC的接线图如图2-2 -5所示。

 

图2-2-5  PLC控制三相异步

电动机连续运行外部接线图

  3．PLC梯形图

  根据控制要求，设计的梯形图如图2 -2 -6所示。

  说明：在实际的PLC控制中，FR过载保护是不受PLC控制的，保护方式与继电器控制系统相同，也就是说在梯形图中不再写入X2，有启动和停止即可。

  4．指令语句表

 O  LD    XOOO

 1  0R    YOOO  

 

图2-2-6 三相异步电动机连续梯形图

2  ANI    XO01

3  ANI    X002

4  0UT    YOOO

5  END